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    1: 焊接機(jī)器人的焊接夾具具有動作迅速，操作方便的特點(diǎn)。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，它應(yīng)具備自鎖的功能。

    2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

    3: 焊接夾具須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應(yīng)力。

 三維柔性焊接工裝夾具

    4: 夾緊焊接夾具后，不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時，應(yīng)限制夾緊力或采用壓頭行程限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和鋁、襯套等措施。

    5: 焊接機(jī)器人的焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶。

    6: 為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)太多，應(yīng)嘗試僅使用一個電源。

    7: 焊接機(jī)器人的焊接夾具本身應(yīng)具有更好的制造工藝和更高的機(jī)械效率。

    為什么焊接機(jī)器人要結(jié)合焊接夾具一起使用?

    現(xiàn)階段傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式已不適當(dāng)前中小企業(yè)的發(fā)展需求，不斷被小批量模式所代替，同時機(jī)械加工行業(yè)需根據(jù)工件的具體狀況作業(yè)，而焊接夾具已成為新產(chǎn)品研發(fā)的重要方向。焊接機(jī)器人是當(dāng)前企業(yè)從事焊接過程中為普遍的工業(yè)機(jī)器人，因此焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器人的自動化應(yīng)用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。